Domingos Martins fica na região serrana do Espírito Santo, a cerca de 45 km da capital, Vitória.
A cidade faz parte das Montanhas Capixabas, um circuito turístico formado por 10 municípios conhecidos pelo clima frio e pelas experiências ligadas ao agroturismo e à gastronomia.
Tanto Domingos Martins como toda a região das Montanhas Capixabas, incluindo a famosa Pedra Azul, vem crescendo bastante nos últimos anos.
Segundo dados divulgados pelo Sebrae/ES, o setor turístico capixaba cresceu mais de 25% entre 2024 e 2025, impulsionado principalmente pelos destinos da serra capixaba.
Eu visitei a região a convite da Secretaria de Turismo do Espírito Santo, do Sebrae/ES e do Convention & Visitors Bureau.
Passei vários dias conhecendo a região, experimentando cafés especiais, cervejarias artesanais, além de visitar diversas atrações locais.
E neste guia vou contar tudo com base na minha experiência pessoal, incluindo os passeios que mais gostei, onde ficar hospedado e onde comer em Domingos Martins.
O que fazer em Domingos Martins? 10 Melhores passeios
No meu roteiro por Domingos Martins, conheci lugares bem diferentes entre si.
Fiz trilhas, visitei empórios, experimentei cervejas, conheci cachoeiras e vivi algumas experiências ligadas ao agroturismo que eu nem imaginava encontrar por lá.
E neste guia eu selecionei os principais passeios para você curtir em família ou amigos.
Com dicas que vão desde os lugares mais famosos, como a Pedra Azul, até outros menos procurados como a produção artesanal de iogurtes e geleias.
Fazer as trilhas do Parque Estadual da Pedra Azul

A Pedra Azul é o principal cartão-postal das Montanhas Capixabas e um clássico que não pode ficar de fora do seu roteiro.
O Parque Estadual da Pedra Azul abriga uma das paisagens mais bonitas do estado e recebe visitantes de várias partes do Brasil, inclusive do Rio de Janeiro.
Com cerca de 1.822 metros de altitude, a formação rochosa recebe esse nome devido aos líquens que cobrem a pedra.
E dependendo da incidência de sol e da umidade, esses organismos reagem e mudam de cor, fazendo com que a rocha ganhe uma tonalidade azulada.
O passeio mais famoso do parque é a Trilha das Piscinas Naturais. A trilha possui cerca de 6 km (ida e volta) e possui dificuldade moderada a difícil.
E o mais legal disso tudo é que no caminho você passa por mirantes incríveis até chegar às piscinas naturais.
A parte mais cansativa é uma escadaria inclinada sobre a pedra. Mas, mesmo assim, vale muito a pena.
Outro ponto a ser levado em consideração é se você não tem experiência em trilhas e precisa contratar um guia, indico a Ecoa por R$ 95,00! Já incluso um piquenique.
Por fim, é importante saber que a entrada no parque é gratuita, porém é necessário agendar com antecedência devido ao limite de 150 visitantes por dia. Mas, fique atento porque o início da trilha só é permitida até às 12h.
Percorrer a Rota do Lagarto e o Quadrado de São Paulino

A Rota do Lagarto é uma estrada charmosa de 8 km cercada de mata atlântica, pousadas, cafeterias e restaurantes, todos localizados no entorno da Pedra Azul.
Esse nome curioso vem da própria Pedra Azul, a formação rochosa que dependendo do ângulo de onde é vista, parece ter um lagarto escalando a montanha.
Além disso, a região abriga o Quadrado de São Paulino, um espaço gastronômico muito bonito, cheio de restaurantes e lojinhas.
O Quadrado de São Paulino virou um dos espaços gastronômicos mais procurados da região, então com certeza é um ótimo lugar para almoçar ou tomar um café.
Degustar e harmonizar cervejas artesanais

As cervejarias artesanais também ganharam bastante espaço na região serrana do Espírito Santo, principalmente em Domingos Martins e na famosa Pedra Azul.
Uma das experiências que mais gostei na viagem foi a harmonização de cervejas especiais que fizemos com a Cervejaria Bello Monti, no Quadrado de São Paulino.
A experiência mistura degustação de diferentes rótulos com petiscos regionais e explicações sobre os estilos das bebidas produzidas ali.
Sem contar que conheci a técnica alemã do Bierstachel, onde um ferro em brasa é mergulhado no copo de cerveja escura, caramelizando os açúcares.
Já durante a harmonização, fomos entendendo melhor os aromas, os ingredientes e até algumas diferenças entre as opções mais leves e outras mais encorpadas.
E algumas combinações realmente me surpreenderam. Teve rótulos harmonizados com polenta e outros petiscos típicos da região que funcionaram muito bem juntos.
A experiência como um todo custa R$ 95,00 por pessoa e sinceramente vale cada centavo.
Aproveitar o day use no China Park Eco Resort

Conheci o China Park Eco Resort no sistema day use e achei uma ótima forma de aproveitar a estrutura sem precisar se hospedar.
O local é considerado o maior complexo de lazer da região e com certeza é uma das melhores atrações para quem viaja com crianças.
No day use, tivemos acesso às piscinas, teleférico, pedalinho, salão de jogos, brinquedoteca, trilhas e várias áreas de lazer espalhadas pelo resort.
O ingresso de R$ 240,00 também dá acesso ao restaurante no sistema buffet pago à parte, além das lanchonetes dentro do complexo.
Algumas atividades mais radicais precisam ser pagas separadamente, como a tirolesa, arvorismo e parede de escalada.
E preciso dizer que a tirolesa foi a minha favorita. A vista das montanhas lá de cima é linda e deixou a experiência ainda mais divertida.
Fabricar seu próprio Iogurte Artesanal

A Iogurteria Valentim foi uma das experiências mais diferentes da minha viagem.
O local funciona como fábrica, restaurante e espaço de experiências gastronômicas e infantis.
Além de almoçar por lá, você pode participar da oficina Mestre Iogurteiro e aprender como os iogurtes artesanais são produzidos por pequenos produtores da região.
Eu achei a experiência muito divertida porque a gente realmente participa do processo: mistura sabores, acompanha a produção e ajuda até na embalagem.
Por isso, se você viaja com crianças e busca atividades fora da caixinha, vale a pena incluir a iogurteria na sua lista de atividades em Domingos Martins.
O espaço oferece várias atividades interativas com ótimos valores, permitindo escolher o que mais combina com a sua família.
As opções vão desde a Oficina de Iogurte (que custa entre R$ 70,00 e R$ 90,00, dependendo da experiência) até o passeio de pônei por R$ 40,00.
Além de outras opções como alimentar coelhos e bezerros por R$ 15,00 ou participar de oficinas artísticas, por R$ 35,00.
Vivenciar experiências sensoriais de cafés

As Montanhas do Espírito Santo são famosas pela produção de cafés especiais e uma das partes mais interessantes da viagem foi justamente conhecer um pouco mais desse universo.
Durante a minha viagem, participei de duas degustações bem diferentes entre si.
A primeira foi no Empório Pedra Bonita, em Alfredo Chaves, onde tive uma experiência mais geral para conhecer diversos cafés.
Já a segunda experiência foi na Cervejaria Bello Monti, acompanhada pela especialista em cafés Alice Calimam.
Essa foi bem mais sensorial e detalhada. Aprendemos a identificar aroma, acidez, notas sensoriais e intensidade dos grãos enquanto provávamos diferentes tipos de café.
Também participei do famoso “cupping”, aquele método em que a gente prova o café sugando o líquido na colher para sentir melhor os sabores.
Pode parecer estranho no começo, mas depois você realmente começa a perceber diferenças que normalmente passariam despercebidas.
E o mais legal é que essa experiência custa apenas R$ 95,00 por pessoa e já inclui petiscos como geleias e biscoitos.
Conhecer o centro de Domingos Martins

Pequeno, tranquilo e acolhedor, o centro de Domingos Martins é um convite para caminhar sem pressa.
A arquitetura local preserva uma forte influência dos imigrantes alemães e italianos, criando uma atmosfera europeia que encanta os visitantes e faz da região a favorita para se hospedar.
O grande ponto de encontro é a charmosa Rua do Lazer, que reúne excelentes opções de restaurantes, bares e lojas.
Para completar o seu roteiro pelo centro, vale a pena visitar estes pontos turísticos:
- Portal de Entrada: as boas-vindas oficiais da cidade.
- Praça Arthur Gerhardt: o coração verde do centro.
- Igreja Luterana: um marco histórico e arquitetônico.
- Monumento ao Colono: homenagem aos pioneiros da região.
- Casa de Cultura e Museu Histórico: para mergulhar nas raízes locais.
Fazer o roteiro completo de experiência italiana no Casa Nostra

O Casa Nostra foi uma das experiências mais diferentes que vivi nesse pedacinho do Espírito Santo.
O espaço fica no distrito de Pindobas, entre Venda Nova do Imigrante e Domingos Martins, e recria o cotidiano das famílias italianas que chegaram à região no século XIX.
A visita começa em uma área com objetos antigos, ferramentas, utensílios e peças usadas pelos imigrantes italianos.
Uma das partes que mais me chamou atenção foi a parede cheia de canecas esmaltadas vermelhas, misturadas com peças originais da época.
Depois seguimos para a parte mais divertida da experiência, que acontece em uma réplica da casa dos nonnos.
Lá fui recebida com música, dança, café passado na hora e várias comidas típicas feitas no fogão à lenha.
Também participei de atividades tradicionais, como moer café, preparar polenta e aprender um pouco sobre os costumes das famílias que ajudaram a formar a cultura da região.
Para visitar o espaço, a visitação autoguiada funciona diariamente, das 9h às 17h, custando de R$ 30,00 a R$ 60,00 por pessoa.
No entanto, minha recomendação é a experiência completa entre R$ 90,00 a R$ 180,00, que inclui vivência na cozinha dos nonnos, degustação e brinde. Essa atividade acontece aos sábados (15h e 17h) e aos domingos (10h e 14h).
Comprar Biscoitos Artesanais

Em Domingos Martins, a charmosa loja da Kebis é parada obrigatória para os amantes de biscoitos artesanais e do imperdível biscoito de leite, o grande carro-chefe da casa.
Localizada no centro, o acesso a pé é muito fácil, embora estacionar por perto exija paciência nos finais de semana.
Para comprar com tranquilidade e evitar as filas que costumam encher o espaço à tarde, o melhor horário é no início da manhã.
Os pacotinhos custam a partir de R$ 9,00 e trazem uma enorme variedade de sabores, incluindo versões vegetarianas.
A marca também se destaca pelo seu projeto socioambiental, que transforma embalagens vazias em mudas nativas para o reflorestamento da Mata Atlântica.
Visitar as atrações de um Apiário

Uma experiência que acabou ficando de fora por falta de tempo, mas que achei muito interessante foi a visita ao Apiário Florin.
Eles oferecem a Florin Experience por R$ 35,00 uma vivência ligada ao universo das abelhas no meio da Mata Atlântica.
A proposta é bem diferente do turismo tradicional. Durante a experiência, os visitantes conhecem colmeias, aprendem sobre a produção de mel, própolis e pólen e entendem a importância das abelhas para a polinização.
Também acontecem degustações de diferentes tipos de mel acompanhadas de café especial.
Achei uma ideia interessante para quem quer viver algo diferente no estado do Espírito Santo.
Como chegar a Domingos Martins? E como se locomover?
O aeroporto mais próximo de Domingos Martins é o de Vitória, capital do Espírito Santo.
A viagem até a região leva cerca de 1h15 de carro, dependendo do trânsito e da localização da hospedagem.
Ir por conta própria de ônibus
Para quem não pretende dirigir, é perfeitamente possível viajar de ônibus saindo de Vitória.
A viagem é operada pela Viação Águia Branca, dura aproximadamente 1h15 e costuma ser a opção mais econômica, com passagens a partir de R$ 23,99.
O único ponto de atenção é que boa parte dos atrativos de Domingos Martins fica afastada do centro.
Por isso, quem depende exclusivamente do transporte público pode encontrar um deslocamento um pouco mais limitado para explorar a região.
Ir por conta própria de carro
Na minha opinião, o carro acaba sendo a forma mais prática de conhecer a região.
Muitas atrações ficam em áreas rurais ou em cidades vizinhas, como Alfredo Chaves, Venda Nova do Imigrante e Conceição do Castelo.
O Parque Estadual da Pedra Azul, por exemplo, fica a cerca de 1 hora da área central de Domingos Martins.
Então, para conseguir montar uma viagem mais flexível e conhecer os lugares com calma, o carro ajuda bastante.
Quem não mora na região pode alugar um carro pela RentCars, que costuma reunir opções de diferentes locadoras e facilita bastante a comparação de preços.
Fazer um bate e volta saindo de Vitória
Quem tiver pouco tempo também pode fazer um bate e volta saindo de Vitória.
A Civitatis oferece um passeio de um dia por R$ 135,00 que passa pelo centrinho de Domingos Martins e também pelo Mirante da Pedra Azul, um dos cartões-postais mais famosos das Montanhas Capixabas.
Achei uma alternativa interessante principalmente para quem está hospedado na capital e quer conhecer um pouco da região das serras do Espírito Santo sem precisar mudar de hotel.
Quando ir a Domingos Martins? E quantos dias ficar?
Antes de planejar a sua viagem, uma das dúvidas mais comuns é justamente escolher a melhor época para viajar e quantos dias separar para conhecer a região.
E sinceramente? Isso faz bastante diferença na experiência da viagem.
Qual a melhor época para visitar?
Domingos Martins pode ser visitada em qualquer época do ano, mas os meses mais frios costumam deixar a serra capixaba ainda mais agradável.
Entre maio e agosto, o clima fica perfeito para curtir restaurantes, cervejarias e passeios ao ar livre.
Nessa época também acontecem alguns dos eventos mais conhecidos da região, como o Festival de Inverno.
Já nos meses mais quentes, de setembro a abril, você pode aproveitar ao máximo as trilhas, cachoeiras e piscinas naturais da Pedra Azul.
Só vale lembrar que feriados e finais de semana costumam ter bastante movimento, principalmente na região da Pedra Azul e da Rota do Lagarto.
Quantos dias ficar na região?
Muita gente faz apenas um bate e volta saindo de Vitória, já que Domingos Martins fica a cerca de 1 hora da capital.
Mas, para conseguir conhecer a região com mais calma, o ideal é passar pelo menos 3 dias por lá.
Quem pretende explorar outras cidades, como Venda Nova do Imigrante, Marechal Floriano e Alfredo Chaves, consegue aproveitar melhor reservando entre 4 a 5 dias.
Foi esse tempo que tivemos durante o roteiro e ainda assim ficaram atrações de fora, como o Museu Histórico de Domingos Martins.
Então, sinceramente indico pelo menos 7 dias para quem prefere conhecer tudo com calma.
Onde se hospedar em Domingos Martins?
Escolher onde ficar hospedado em Domingos Martins muda bastante a experiência da viagem.
Quem prefere mais infraestrutura e movimento acaba gostando mais do centrinho da cidade.
Já quem busca sossego e contato com a natureza normalmente prefere a região da Pedra Azul e da Rota do Lagarto.
Recanto São Paulin Pedra Azul
Durante a minha viagem, me hospedei no Recanto São Paulin Pedra Azul e achei o refúgio perfeito para quem busca silêncio e total privacidade nas montanhas.
O local tem uma localização estratégica, ficando colado no Lavandário e a apenas cinco minutos da Rota do Lagarto.
O que mais me chamou a atenção na estadia foi o acolhimento excepcional dos proprietários e o sossego absoluto da região. As cabanas são super completas e equipadas com ar-condicionado e uma lareira externa.
Como a proposta do lugar foca na autonomia, vale destacar que a propriedade funciona de forma independente, ou seja, não oferece café da manhã nem recepção 24 horas.
Com diárias a partir de R$ 450,00, é a escolha ideal para casais ou famílias que querem descansar com conforto e total liberdade.
Pousada Rabo do Lagarto
A Rabo do Lagarto é uma das hospedagens mais famosas dos arredores de Domingos Martins, principalmente entre casais.
Ela fica localizada na Rota do Lagarto, cercada por montanhas, natureza e alguns dos restaurantes mais conhecidos da região serrana do Espírito Santo.
O ambiente é mais sofisticado e silencioso, ideal para quem procura uma viagem romântica ou quer descansar no meio da natureza.
Além do mais, a infraestrutura do local é ótima com chalés equipados com lareira, ar-condicionado, ofurô e banheira de hidromassagem, a partir de R$ 2000,00.
No Booking, a hospedagem costuma aparecer com nota acima de 9,5, principalmente pelos elogios ligados ao atendimento, conforto e localização.
Pousada dos Pinhos
Aninhada nas montanhas de Domingos Martins, a Pousada dos Pinhos funciona como um verdadeiro refúgio capixaba, o que justifica sua excelente nota 9,1 no Booking.
Quem passa por lá elogia a hospitalidade calorosa e o café da manhã caseiro.
A estrutura equilibra o aconchego e a praticidade, dispondo de quartos com ar-condicionado e uma piscina com vista para as árvores.
Mas, por estar imersa na natureza, vale o aviso de que o Wi-Fi às vezes oscila.
Portanto, é o cenário perfeito para casais que buscam um clima romântico ou famílias atrás de sossego, com diárias a partir de R$ 600,00.
Pousada Pouso do Barão
Para quem prefere ficar no coração de Domingos Martins, a Pouso do Barão acaba sendo uma localização bem prática.
Ela fica perto da Rua de Lazer, da Praça Arthur Gerhardt e de vários restaurantes da cidade.
A hospedagem costuma agradar bastante casais e famílias menores que querem fazer boa parte do roteiro a pé, já que o local fica a apenas a 800 m da Estação Rodoviária de Domingos Martins.
No Booking, costumam manter nota acima de 9,2, principalmente pela limpeza, atendimento e localização. E diárias acessíveis a partir de R$ 275,00.
Pousada Rua de Lazer
Para quem quer viver o burburinho de Domingos Martins sem depender de carro, a Pousada Rua de Lazer é um achado.
Avaliada com nota 9,0 no Booking, ela fica colada na rua mais famosa da cidade, cercada de barzinhos e restaurantes.
A localização é o grande trunfo do lugar, somada à limpeza caprichada e aos quartos práticos, equipados com ar-condicionado e cafeteira.
Por estar no coração do centro, vale o aviso: a pousada não tem estacionamento próprio e o agito da rua pode trazer um pouco de barulho no fim de semana.
É a escolha ideal para casais ou amigos que buscam economia e praticidade para curtir a noite capixaba a pé, com diárias super convidativas a partir de R$ 295,00 o casal.
Sítio dos Lagos
O Sítio dos Lagos fica bem pertinho do área central de Domingos Martins, mas o clima lá dentro é de isolamento total na natureza, o que rende à propriedade uma ótima nota 8,8 no Booking.
O grande forte do lugar é a pegada de lazer integrada à paisagem: os hóspedes adoram os lagos da propriedade, os pedalinhos e as trilhas internas.
A estrutura impressiona, misturando chalés charmosos (com ar-condicionado e hidromassagem) com uma área de lazer que inclui piscina, sauna e restaurante próprio. Tudo isso a partir de R$ 930,00.
Como o foco é o descanso, o sinal de celular e o Wi-Fi podem falhar em pontos mais afastados, e o isolamento acústico dos chalés de madeira às vezes deixa passar algum ruído dos vizinhos.
Mesmo assim, é o destino ideal para casais que querem privacidade ou famílias que buscam atividades ao ar livre na região de Domingos Martins.
Pousada Pedra Azul
Para quem quer acordar bem ao lado do principal cartão-postal da região, a Pousada Pedra Azul é uma opção tradicional na região de Domingos Martins.
Avaliada com nota 9,3 no Booking, ela fica na própria Rota do Lagarto, colada na entrada do Parque Estadual.
A localização é o grande trunfo do lugar, permitindo acesso direto às trilhas, além de oferecer um café da manhã artesanal e estrutura com piscina, lago próprio e quadra de tênis.
Por ser uma construção histórica, vale o aviso: a decoração de algumas acomodações standard é antiga e a propriedade não aceita animais de estimação.
É a escolha ideal para casais que buscam proximidade com a natureza e facilidade logística para os passeios, com diárias a partir de R$ 790,00.
Onde comer em Domingos Martins?
Durante a minha viagem, conheci desde restaurantes mais sofisticados até cafeterias simples. E a seguir vou compartilhar os meus preferidos:
Restaurante Don Due
O Don Due Fica na região da Pedra Azul e é um dos melhores destinos gastronômicos de Domingos Martins.
A casa tem forte influência da culinária italiana, com massas artesanais, risotos e pratos mais elaborados.
Nas avaliações do TripAdvisor, muita gente elogia o ambiente mais sofisticado, o atendimento e a apresentação dos pratos.
Os risotos aparecem entre os pedidos mais bem comentados pelos visitantes e custam a partir de R$ 169,00.
Cervejaria Bello Monti
A Cervejaria Bello Monti fica na Rota do Lagarto e foi um dos lugares que mais gostei de conhecer durante a viagem.
Foi lá que participei de uma harmonização de cervejas especiais com petiscos regionais e também de uma experiência sensorial com cafés especiais.
Achei o lugar ideal para quem, assim como eu, adora provar cervejas diferentes e ter novas experiências gastronômicas!
E o melhor: como já tinha adiantado, a experiência sai por apenas R$ 95,00 por pessoa.
Restaurante Lago Negro
O Restaurante Lago Negro, em Domingos Martins, se destaca pela autêntica culinária alemã, tendo no Eisbein (joelho de porco) como seu prato principal.
Os pratos são fartos e ideais para compartilhar entre duas ou mais pessoas, com um custo médio de R$ 120,00 a R$ 180,00 por refeição.
Situado em um refúgio charmoso e arborizado, um pouco afastado do centro, o local conta com estacionamento próprio e fácil acessibilidade.
Para evitar as longas esperas nos finais de semana, o ideal é programar a visita logo para a abertura do almoço.
No TripAdvisor, os elogios se concentram na fartura e na beleza do ambiente, enquanto o tempo de espera nos dias de pico surge como um ponto de melhoria.
Café Venda da Rota
O Café Venda da Rota é o destino perfeito para um café da tarde, principalmente para quem gosta de bolo de fubá e pães artesanais.
Com preço médio de R$ 40,00 a R$ 60,00 por pessoa, as porções são generosas e ótimas para compartilhar.
Localizado às margens da rota turística, o ambiente rústico e acolhedor conta com estacionamento.
Como costuma lotar nas tardes de sábado e domingo, o melhor horário para garantir uma mesa sem estresse é no início da manhã.
No TripAdvisor, os prós destacam o sabor caseiro e o atendimento acolhedor, enquanto o único contra é a reposição lenta de alguns itens nos horários de pico.
Iogurteria Valentim
A Iogurteria Valentim surpreende por ir muito além da oficina de fabricação de iogurtes, se destacando também pelo seu almoço caseiro.
A refeição completa individual gira em torno de R$ 60,00 a R$ 80,00 entregando um excelente custo-benefício.
Situada em uma charmosa propriedade rural de fácil acesso e com amplo estacionamento, a casa dispensa o estresse do centro.
No TripAdvisor, os prós exaltam a proposta inovadora e as ótimas opções vegetarianas, enquanto o único ponto de atenção é a sinalização da estrada, que exige um pouco de atenção.
Empório Dei Nonni
O Empório Dei Nonni é o local ideal para os apaixonados por frios e massas, sendo a tábua de frios artesanais com antepastos o carro-chefe do restaurante.
Os pratos são fartos e perfeitos para compartilhar a dois, com um custo médio entre R$ 70,00 e R$ 130,00.
Localizado bem no burburinho do centro histórico, o acesso a pé é super tranquilo, embora estacionar por perto exija paciência.
O espaço costuma badalar no fim da tarde, então chegar por volta das 16h garante uma mesa sem espera.
No TripAdvisor, os elogios destacam a qualidade dos produtos e a excelente carta de vinhos, enquanto o único contra fica por conta do espaço interno disputado nos dias frios.
Espero que você tenha gostado das minhas dicas sobre Domingos Martins e das experiências que vivi nas Montanhas Capixabas. E agora quero saber: qual desses lugares você mais teria vontade de conhecer? Beijos da Iza e até a próxima!













